Description
Robot RaspTank pour Raspberry Pi
Le RaspTank est une plateforme de robot mobile à chenilles basée sur Raspberry Pi, équipée d’un bras robotique à 4 degrés de liberté capable de saisir de petits objets. Le RaspTank est conçu à la fois pour les débutants et les professionnels afin d’apprendre l’intelligence artificielle, la robotique, la programmation et l’électronique. Nous avons rédigé un manuel détaillé et illustré qui vous permettra d’assembler rapidement le robot.
Caractéristiques :
- Robot éducatif STEM – Un kit de robot complet basé sur Raspberry Pi (compatible avec RPi 4/3B/3B+/2B/2B+, Raspberry Pi non inclus).
- Reconnaissance d’objets, suivi, détection de mouvement – basé sur openCV ; Suivi de ligne – basé sur la réflexion infrarouge ; Architecture C/S – peut être contrôlé à distance par une application GUI sur PC ; LEDs RGB WS2812 – peuvent changer de couleur, pleines de technologie ; Transmission vidéo en temps réel ; Équipé d’un bras robotique à 4 degrés de liberté.
- Facile à assembler et à coder – Un manuel PDF de 73 pages avec des illustrations est préparé pour vous, vous enseignant l’assemblage étape par étape de votre robot Raspberry Pi ; Un code Python facile à comprendre est fourni, avec un programme GUI beau et pratique (compatible avec les systèmes d’exploitation Windows et Linux).
- Support technique solide – Forum officiel, blog, vidéos YouTube et réponses instantanées par e-mail.
- Alimenté par 2 piles 18650 (non incluses). Vous devez vous procurer vos propres piles.
Le RaspTank présente les caractéristiques suivantes :
- Équipé d’un bras robotique à 4 degrés de liberté.
- Reconnaissance d’objets, suivi, détection de mouvement – basé sur openCV, peut suivre des objets d’une forme ou d’une couleur spécifique.
- Suivi de ligne – basé sur la réflexion infrarouge, peut suivre l’itinéraire que vous définissez.
- Transmission vidéo en temps réel – peut transférer les images en temps réel prises par la caméra Raspberry Pi vers un ordinateur distant.
- Contrôlé à distance par une application – Vous pouvez contrôler le robot à distance via les boutons du clavier ou les boutons virtuels sur l’interface graphique.
- Équipé de 12 LEDs RGB sérielles WS8212, ces LEDs peuvent être contrôlées par une seule broche GPIO, ce qui permet de changer de couleur et d’indiquer l’état de fonctionnement du robot.
Vidéos :
https://www.adeept.com/video/detail-46.html
https://www.adeept.com/video/detail-47.html
https://www.adeept.com/video/detail-53.html
Tutoriels à télécharger :
https://www.adeept.com/learn/detail-34.html
Liste des pièces :
1 jeu de plaques acryliques
Adeept Motor HAT V2.0 x 1
Caméra Raspberry Pi (avec câble) x 1
1 Module capteur ultrasonique x 1
Module LED RGB WS2812 Adeept x 4
1 Module de suivi de ligne 3-CH Adeept x 1
Servomoteur x 5
Moteur à engrenages x 2
Ensemble de supports de moteur x 2
Chenille x 2
Ensemble de porte-batterie x 1
Clé à douille en croix x 1
Tournevis cruciformes (petit et grand) x 2
Clé hexagonale 2.0mm x 1
Tuyau d’enroulement x 1
Autres accessoires nécessaires (câbles, écrous, vis, entretoises en cuivre, accouplements).
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