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Description
Arducam IMX219 8MP : caméra compacte pour NVIDIA Jetson
La Arducam caméra IMX219 NVIDIA Jetson B0191 est un module caméra compact basé sur le capteur Sony IMX219 de 8 mégapixels. Conçue principalement pour les plateformes NVIDIA Jetson, elle offre une résolution maximale de 3280 × 2464 pixels et utilise une interface MIPI CSI-2 à 2 voies pour transmettre directement les données d’image au système embarqué.
Grâce à son format réduit, son objectif à mise au point fixe et sa prise en charge de plusieurs modes vidéo, elle convient particulièrement aux projets de robotique, drones, vision embarquée, analyse vidéo intelligente et prototypage avec NVIDIA Jetson.
Capteur Sony IMX219 de 8 MP
Le module intègre le capteur couleur Sony IMX219 au format optique 1/4″. Il offre une résolution native de 3280 × 2464 pixels avec des pixels de 1,12 × 1,12 µm, permettant de capturer des images détaillées dans un module particulièrement compact.
Sur les plateformes NVIDIA Jetson Orin compatibles, plusieurs modes vidéo sont pris en charge, notamment 3280 × 2464 à 21 ips, 3280 × 1848 à 28 ips, 1920 × 1080 à 30 ips, 1640 × 1232 à 30 ips et 1280 × 720 à 60 ips.
Objectif à mise au point fixe
La caméra est équipée d’un objectif à mise au point fixe avec une distance focale de 3,04 mm et une ouverture de F2.0. Son champ de vision atteint environ 62,2° horizontalement et 48,8° verticalement.
La plage de mise au point s’étend d’environ 200 mm jusqu’à l’infini. Cette configuration évite tout réglage manuel de la mise au point et convient particulièrement aux applications où la distance de travail reste relativement stable.
Caméra pour lumière visible
Le module intègre un filtre IR-cut qui bloque les rayonnements infrarouges afin de privilégier la reproduction des couleurs dans le spectre visible. Cette version est donc destinée aux applications utilisant principalement la lumière visible, contrairement aux modules NoIR conçus pour exploiter également l’infrarouge.
Interface MIPI CSI-2
La caméra utilise une interface MIPI CSI-2 à 2 voies, couramment employée sur les plateformes embarquées pour connecter directement un capteur d’image au processeur. Cette architecture permet une transmission efficace des images sans passer par une interface USB externe.
Le modèle B0191 est aujourd’hui principalement destiné aux kits de développement officiels NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX et AGX Orin. Son fonctionnement dépend du pilote caméra correspondant à la version du noyau et de JetPack utilisée.
Applications possibles
- Robotique autonome
- Drones et UAV
- Vision embarquée
- Analyse vidéo intelligente
- Reconnaissance d’objets
- Systèmes de surveillance
- Prototypage avec NVIDIA Jetson
- Applications d’intelligence artificielle et de vision par ordinateur
- Imagerie embarquée
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Référence fabricant | B0191 |
| Capteur | Sony IMX219 |
| Résolution | 8 MP |
| Résolution maximale | 3280 × 2464 pixels |
| Type de capteur | CMOS couleur |
| Type d’obturateur | Rolling Shutter |
| Format optique | 1/4″ |
| Zone active du capteur | 3,68 × 2,76 mm |
| Taille des pixels | 1,12 × 1,12 µm |
| Interface | MIPI CSI-2 à 2 voies |
| Mise au point | Fixe |
| Distance focale | 3,04 mm |
| Ouverture | F2.0 |
| Champ de vision | 62,2° H × 48,8° V |
| Distance de mise au point | 200 mm à l’infini |
| Sensibilité infrarouge | Filtre IR-cut intégré, lumière visible uniquement |
| Dimensions de la carte | 25 × 24 mm |
| Courant de pointe | 300 mA |
| Plateformes principales | NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX / AGX Orin |
Modes vidéo sur NVIDIA Jetson Orin
| Résolution | Fréquence maximale |
|---|---|
| 3280 × 2464 | 21 ips |
| 3280 × 1848 | 28 ips |
| 1920 × 1080 | 30 ips |
| 1640 × 1232 | 30 ips |
| 1280 × 720 | 60 ips |
Contenu de l’emballage
- 1 × module caméra IMX219 NVIDIA Jetson 8MP à mise au point fixe
- 1 × nappe FPC 15 vers 22 broches de 15 cm
- 1 × nappe FPC 22 vers 22 broches de 15 cm
Compatibilité et pilotes
Important : cette caméra utilise un pilote au niveau du noyau. La compatibilité dépend donc de la plateforme NVIDIA Jetson ainsi que de la version de JetPack et du noyau installée. Il est recommandé de vérifier la version de pilote Arducam compatible avant l’installation.
Arducam indique également que le support par défaut est destiné aux kits de développement NVIDIA Jetson officiels. La compatibilité avec des cartes porteuses tierces n’est pas garantie.
Une solution compacte pour la vision embarquée
Avec son capteur Sony IMX219 de 8 MP, son interface MIPI CSI-2, son objectif à mise au point fixe et son format de seulement 25 × 24 mm, l’Arducam B0191 constitue une solution pratique pour intégrer une caméra haute résolution dans des projets de robotique, d’intelligence artificielle et de vision embarquée basés sur NVIDIA Jetson.
