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Description
Capteur de télémétrie laser DTOF avec Lidar 360°
Le capteur de télémétrie laser DTOF avec LIDAR 360° LD19 possède un noyau de télémétrie laser, une unité de transmission sans fil, une unité de communication sans fil, une unité de mesure d’angle, une unité d’entraînement de moteur et d’un boîtier mécanique. Il s’agit d’un capteur polyvalent et précis, idéal dans des projets de contournement d’obstacle, de mesure et d’exploration, de navigation autonome, de reconnaissance gestuelle 2D dans de nombreux domaines tels que l’enseignement, la robotique et bien d’autres…
- Capteur de télémétrie laser DTOF avec technologie TOF (Time of Flight) pour mesurer 4500 fois par seconde
- Balayage Lidar laser omnidirectionnel à 360° pour obtenir une détection télémétrique de l’environnement (informations en nuage de points de l’emplacement des obstacles) et 12M de portée
- Prise en charge de la communication UART
- Compatible avec le Raspberry Pi 4
Caractéristiques
- Compatible Raspberry Pi 4
- Distance de télémétrie : 0,02 ~ 12,00 m
- Précision moyenne de la musure : ±45 mm (entre 0,3 ~ 12,00 m)
- Fréquence de balayage : 5 ~ 13 Hz (type 10)
- Angle de balayage : 360°
- Fréquence de télémétrie : 4500Hz
- Résolution : 15 millimètres
- Longueur d’onde : 895 ~ 915 nm (Type 905)
- Interface UART @ 230400
- Résistance à la lumière ambiante : 30 KLux
- Source de courant : 5V
- Consommation d’énergie ≈ 0,9W
- Courant de fonctionnement 180mA
- La sécurité du laser est conforme aux normes de classe 1 de la FDA
- Lester : 47g
- Température de fonctionnement : -10°C ~ 40°C
- Durée de vie : 10000+ heures
- Dimensions (L × L × H) : 54,00 × 46,29 × 34,80 mm
Contenu
- DTOF LIDAR LD19
- Adaptateur
- Câble USB 50cm
- Câble 4 broches 100mm
TIME OF FLIGHT : pour effectuer des mesures précises grâce à la lumière
La technologie Time of Flight est une technique de mesure du temps de vol. Le principe du temps de vol repose sur le temps de propagation d’une onde dans un milieu, pour aller d’un émetteur à un détecteur (capteur, caméra, …). Sur la base de ces données, le capteur établi la distance de cet objet.
Cette technologie fonctionne même lorsqu’il y a peu ou pas de lumière. Le temps de vol est considéré comme une technique d’imagerie « active » donc une technique qui repose sur la projection de sa propre lumière. Par conséquent, elle n’a pas besoin d’une source de lumière externe pour balayer son environnement. Cependant, la technologie est sensible aux ondes fortes émises par diverses sources de lumières (surfaces brillantes qui réfléchissent la lumière, forte source d’énergie). Ce capteur propose une portée de 12M pour garantir la navigation de votre robot et la cartographie sur de grandes surfaces
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